Buenas Ruso, desde mi humilde opinión yo comprobaría el sensor de posición de la dirección, cosa por otro lado que me da la espina que va a ser, ya que lo que yo noto es un pequeño retraso en la orden desde el volante. No se si hay recambio fuera de cambiar el motor entero, pero antes de soplarme los 300 pavos miraba eso, o incluso me ponía en contacto con algún taller especialista en ese tipo de operaciones.
Yo veo en el mío que en ocasiones se apijota al intentar girar en línea recta, o incluso en parado, ese tipo de problemática suele venir de ese tipo de órdenes fallidas de la posición de los contactos.
Mira uno del cx5.